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FP0R - mehr Funktionalität, mehr Leistung
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- Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit steigert die Produktivität
0,08µs/Schritt bei Basisbefehlen für die ersten 3000 Schritte (0.58µs/Schritt für alle weiteren Schritte). Ideal für den Einsatz der FP0R bei Positionieraufgaben und Prozessautomatisierung, wie z. B. in Etikettiermaschinen.
- Großer Programmspeicher mit 16k/32k Schritten
- Großzügig dimensionierter, remanenter Datenspeicher mit 12k/32k Worten
- Unabhängiger Kommentarspeicher zur präzisen Dokumentation der Anlage
- Schnelle Programmübertragungsgeschwindigkeit durch den USB2.0-Anschluss
- Wartungsfreie Komplettsicherung aller Daten (ohne Batterie) mit neuem F-Typ - bisher einzigartig in der Industrie!
- Integrierte Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen (Servo-/Schrittmotor)
- Tipp-Betrieb - Individuelle Konfiguration von Beschleunigung und Abbremsung bei Rampenfunktionen - Geschwindigkeitsänderung bei Tipp-Betrieb und Auto-Trapezsteuerung während der Postionierung - Einlesen von Encodersignale mit bis zu 50kHz - 6-kanälige schnelle Zähler und 4-achsige Pulsausgabe gleichzeitig nutzbar
- Verschiedenste Möglichkeiten der Netzwerkkommunikation über integrierte Schnittstellen oder Erweiterungsmodule
- Ethernet (Modbus TCP/IEC60870) - Profibus - CC-Link - MEWNET-W0 - C-NET - Serielle Kommunikation über RS232C (SEAB 1F/RK512/3964R)
FP0R - genauso kompakt wie die FP0 Die FP0R besitzt die gleichen Abmessungen wie die FP0: 25 x 90 x 60mm (BxHxT). Bis zu 3 FP0-Erweiterungsmodule können angeschlossen werden - das ergibt 128 Ein- und Ausgänge auf einer Einbaubreite von nur 100mm!
FP0R - voll kompatibel mit FP0-Modulen Die FP0R ist nicht nur in Größe und Farbe identisch mit der FP0, sondern auch die Pin-Belegung und Verdrahtung sind gleich. FP0-Programme sind unverändert auf der FP0R lauffähig. Der Austausch der Steuerungen ist damit einfaches "Plug and Play". Selbstverständlich können sämtliche FP0-Erweiterungsmodule mit der FP0R verwendet werden.
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| SPS-Typ |
Serie C10 (Relais-Ausgang) |
Serie C14 (Relais-Ausgang) |
Serie C16 (Transistor-ausgang) |
Serie C32 (Transistor-ausgang) |
Serie T32 (Transistor-ausgang) |
Serie F32 (Transistor-ausgang) |
| Anzahl der Eingänge |
6 |
8 |
8 |
16 |
16 |
16 |
| Anzahl der Ausgänge |
4 Relais |
6 Relais |
8 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
| Schaltkapazität Ausgänge |
2A |
2A |
0.2A |
0.2A |
0.2A |
0.2A |
| Digitale E/A (max.) |
106 |
110 |
112 |
128 |
128 |
128 |
| Verarbeitungs-geschwindigkeit |
Bis zu 3000 Schritte: 0,08 µs/Schritt (Basisbefehl) Nach 3000 Schritten: 0,58 µs/Schritt (Basisbefehl) |
| Programm-speicherart |
EEPROM (keine Pufferbatterie erforderlich) |
| Programm-speichergröße |
16000 Schritte |
32000 Schritte |
| Datenregister (DT) |
12315 Worte |
32765 Worte |
| Sicherung (Flash-ROM) |
Sicherung aller Speicherbereiche mit den Befehlen F12, P13 |
Automatische Sicherung bei Stromausfall: Zähler: 16 Interne Merker: 128 Datenregister: 315 Worte |
-- |
| Sicherung (RAM) |
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Sicherung des gesamten Speicher-bereichs mit eingebauter Batterie |
Sicherung des gesamten Speicher-bereichs im FRAM ohne Batterie |
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| Besondere Funktionen |
| Schneller Zähler |
Einphasig: 6 Kanäle (50kHz); zweiphasig: 3 Kanäle (15kHz) |
| Pulsausgabe |
-- |
4 Kanäle (50kHz), 2 Kanäle können einzeln gesteuert werden |
| PWM-Ausgang |
-- |
4 Kanäle (6Hz bis 4,8kHz) |
| RS232C-Schnittstelle |
Bis zu zwei serielle Schnittstellen |
| Uhr-/Kalenderfunktion |
-- |
Vorhanden |
-- |
| Weitere Funktionen |
Programmänderung im RUN-Modus, Programmübertragung im RUN-Modus (einschließlich Kommentaren); Zugriffsschutz mit achtstelligem Passwort, Programmleseschutz |
| Betriebsspannung |
24V DC (± 10%) |
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CPU-Typen mit Relaisausgang
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AFP0RC10RS, 6 Eingänge, 4 Relais-Ausgänge AFP0RC10CRS, 6 Eingänge, 4 Relais-Ausgänge, mit RS232C AFP0RC14RS, 8 Eingänge, 6 Relais-Ausgänge AFP0RC14CRS, 8 Eingänge, 6 Relais-Ausgänge, mit RS232C
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CPU-Typen mit Transistorausgang
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AFP0RC16T, 8 Eingänge, 8 NPN-Ausgänge AFP0RC16CT, 8 Eingänge, 8 NPN-Ausgänge, mit RS232C AFP0RC16P, 8 Eingänge, 8 PNP-Ausgänge AFP0RC16CP, 8 Eingänge, 8 PNP-Ausgänge, mit RS232C AFP0RC32T, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge AFP0RC32CT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS232C AFP0RC32P, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge AFP0RC32CP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS232C
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CPU-Typ T
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AFP0RT32CT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS232C und Batterie AFP0RT32CP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS232C und Batterie
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CPU-Typ F
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AFP0RF32CT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS232C, ohne Batterie AFP0RF32CP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS232C, ohne Batterie
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Die FP0R ist voll kompatibel mit allen FP0-Erweiterungsmodulen
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Eingänge
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- FP0-E8X, 8 Eingänge
- FP0-E16X, 16 Eingänge
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Ein- und Ausgänge Relais
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- FP0-E8RS, 4 Eingänge, 4 Ausgänge
- FP0-E8YRS, 8 Ausgänge
- FP0-E16RS, 8 Eingänge, 8 Ausgänge
- FP0-E32RS, 16 Eingänge, 16 Ausgänge
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Ausgänge
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- FP0-E8YP, 8 Ausgänge PNP
- FP0-E8YT, 8 Ausgänge NPN
- FP0-E16YP, 16 Ausgänge PNP
- FP0-E16YT, 16 Ausgänge NPN
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Ein- und Ausgänge Transistor
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- FP0-E16P, 8 Eingänge, 8 Ausgänge PNP
- FP0-E16T, 8 Eingänge, 8 Ausgänge NPN
- FP0-E32P, 16 Eingänge, 16 Ausgänge PNP
- FP0-E32T, 16 Eingänge, 16 Ausgänge NPN
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Analogmodule
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| Modul |
FP0-A21 |
FP0-A80 |
FP0-A04V |
FP0-A04I |
| Eingangsdaten |
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| Anzahl Kanäle |
2 |
8 |
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| Eingangsspannung |
0 bis 5V / -10V bis +10V |
0 bis 5V / -10V bis +10V / -100mV bis +100mV |
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| Eingangsstrom |
0 bis 20mA |
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| Thermoelemente |
K, J, T, R Typen |
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| Auflösung |
12 Bit (1/4000) |
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Wandlungszeit Spannung / Strom Thermoelement |
1ms / Kanal 560ms / Kanal |
2ms / Kanal -- |
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| Ausgangsdaten |
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| Anzahl Kanäle |
1 |
0 |
4 |
4 |
| Ausgangsspannung |
-10V bis +10V |
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-10V bis +10V |
-- |
| Ausgangsstrom |
0 bis 20mA |
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-- |
4 bis 20mA |
| Auflösung |
12 Bit |
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12 Bit |
| Wandlungszeiten |
500µsec |
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500µsec |
- Control FPWIN Pro Bibliotheken für nützliche Regelfunktionen (stetige, unstetige, Schrittfunktion).
- Die Funktion PID-Regler mit AUTO TUNING ermöglicht es, unkritische Regelkreise sich selbst optimierend in Betrieb zu nehmen.
- Zur Nutzung des Moduls FP0-A80 wird ein Koppelprogramm empfohlen.
- Um die Parameter der Kanäle 0 bis 3 der Module FP0-A04V und FP0-A04I einzustellen oder auszulesen, wird ein Funktionsbaustein für FPWIN Pro empfohlen.
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RTD Eingangsmodul
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Das neue Modul ermöglicht eine anwenderfreundliche Temperaturmessung bei gleichzeitig sehr hoher Genauigkeit. Die Temperaturdaten vom RTD (Resistance Temperature Detector) werden in digitale Werte umgewandelt und an die FP0 bzw. FP Sigma CPU weitergegeben.
- Das Modul kann sehr leicht in existierende Systeme installiert werden
- Für die Temperaturerfassung stehen sechs Kanäle pro Modul zur Verfügung
- Die jeweiligen Temperaturen können wahlweise direkt in °C oder °F ausgelesen werden
- Folgende Sensortypen können angeschlossen werden: Pt100 (nach IEC751), Pt1000 (nach IEC751), Ni1000 (nach DIN43760)
- Abnehmbare Klemmleisten mit Schraubanschluss
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| Modul |
FP0-RTD6 |
| Anzahl Kanäle |
6 |
| Eingangsdaten |
Pt100: -200°C bis +500°C Pt1000: -200°C bis +300°C Ni1000: -30°C bis +150°C Resistor: -2000 bis 5000 |
| Auflösung |
0.1K/°F, 0.01K/°F (wählbar über Ausgangsregister) |
| Wandlungszeit |
0.1 oder 1s für alle Kanäle (wählbar über DIP-Schalter) |
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Genauigkeit |
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| Pt100 |
Zykluszeit 1s |
Umgebungs- temperatur: 25°C |
0.3K (-10°C bis +30°C 0.2%/1.4K (-200°C bis +500°C) |
| über den gesamten Temperaturbereich |
0.35%/2.5K |
| Zykluszeit 0.1s |
über den gesamten Temperaturbereich |
0.5%/3.5K |
| Pt1000 |
Zykluszeit 1s |
Umgebungs- temperatur: 25°C |
0.3K (-10°C bis +30°C 0.2%/1.0K (-200°C bis +300°C) |
| über den gesamten Temperaturbereich |
0.35%/1.7K |
| Zykluszeit 0.1s |
über den gesamten Temperaturbereich |
0.5%/2.5K |
| Ni1000 |
Zykluszeit 1s |
über den gesamten Temperaturbereich |
1K |
| Zykluszeit 0.1s |
über den gesamten Temperaturbereich |
2K |
| Widerstand |
Zykluszeit 1s |
über den gesamten Temperaturbereich |
10 (20 bis 22000) |
| Zykluszeit 0.1s |
über den gesamten Temperaturbereich |
20 (20 bis 22000) |
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Um die Parameter der Eingangskanäle auszulesen oder zu ändern, wird ein Funktionsbaustein für FPWIN Pro empfohlen. Er kann bei allen RTD Typen (Pt100, Pt1000, Ni1000 und Widerstand) verwendet werden. |
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Thermoelement - Eingangsmodule
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| Modul |
FP0-TC4 |
FP0-TC8 |
| Anzahl Kanäle |
4 |
8 |
| Eingangsbereich |
K-, S-Typ Thermoelemente: -100°C bis 500°C T-Typ Thermoelement: -100°C bis 400°C R-Typ Thermoelement: 0°C bis 1500°C |
| Auflösung |
0.1°C |
| Wandlungszeit |
300ms für 2 Kanäle 500ms für 4 Kanäle 700ms für 6 Kanäle 900ms für 8 Kanäle |
| Genauigkeit |
K- und J-Typen (-100°C bis 500°C): 0,8°C T-Typen (-100°C bis 400°C): 0,8°C R-Typen (0°C bis 99.9°C): 3°C (100°C bis 299.9°C): 2,5°C (300°C bis 1500°C): 2°C |
| Eingangsimpedanz |
mehr als 1 MOhm |
| Galvanische Trennung |
- Zwischen Thermoelement-Eingangsklemme und int. FP0-Schaltkreis: durch Optokoppler / DC-DC-Wandler
- Zwischen Thermoelement-Eingangsklemmen: durch PhotoMOS-Relais
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- Bis zu drei Module können an eine CPU angeschlossen werden
- Fühlerbrüche können entdeckt werden
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PROFIBUS
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Das FP0-DPS2 Modul lässt sich entweder als DP-Slave Modul für die FP0- bzw. FP-Sigma CPU oder als dezentrales E/A-System, an das die vorhandenen FP0-Erweiterungen angeschlossen werden können, einsetzen. Über einen DIP-Schalter sind die beiden Modi einzustellen: Modus 1: DP-Slave Modul Das FP0 DPS2 wird als Erweiterung an eine FP0 bzw. FP-Sigma CPU angeschlossen und ermöglicht damit den Zugriff auf ein PROFIBUS DP Netzwerk. Modus 2: dezentrales E/A-System Bis zu drei Erweiterungsmodule der FP0-Serie können an das DPS2 Modul angeschlossen werden und arbeiten als dezentrale E/A-Einheiten. Im Modus 2 kann das FP0 DPS2 in jedes offene PROFIBUS DP Netzwerk integriert werden.
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MEWNET-F
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MEWNET-F ist ein Netzwerk für dezentrale E/As, das verschiedene Slave-Stationen über Zweidrahtleitung miteinander verbindet. Damit können die E/As der FP0 Steuerung über das MEWNET-F Netzwerk im Master ausgelesen werden.
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S-LINK CPU
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Ermöglicht den direkten Anschluss dezentraler Sensoren/Aktoren an die FP0 S-Link CPU. Bis zu 3 Erweiterungsmodule können noch an die FP0 angeschlossen werden. Damit sind 112 Eingänge und 112 Ausgänge an der FP0 möglich.
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CC-Link-Slave FP0-CCLS
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CC-Link ist ein Netzwerk für den schnellen Datenaustausch mit verschiedensten Geräten. An das offene Netzwerk lassen sich neben den Panasonic Produkten auch Module von Drittanbietern schnell und einfach anschließen.
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Relais-Ausgangsmodul FP0-RT8Y-6A
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Das FP0RT8Y6A gewährleistet selbst bei großen elektrischen Lasten (bis zu 250VAC/6A) eine sichere galvanische Trennung zwischen Peripherie und SPS-Systemen. Standardisierte MIL-Steckverbinder stellen die direkte Verbindung zu den SPS-Baugruppen her.
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FP0-PSA2 - Das Netzgerät zur FP0-Serie und für den allgemeinen Einsatz
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- Unglaublich klein 90 x 30,4 x 60mm (HxBxT)
- Maximaler Ausgangsgsstrom: 0.7A
- Erweiterer Eingangsspannungsbereich: 85 bis 265V AC
- Weltweite Zulassung UL/cUL, EN, CE
- DIN-Schienen Montage
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