MINAS A5 Servoantriebe

20-Bit Encoder; 1,04 Millionen Pulse pro Umdrehung
Über manuelle/automatische Sperrfilter, die bei Maschinenstopp eingesetzt werden, lassen sich Vibrationen signifikant reduzieren. Hierdurch ergibt sich ein erheblich ruhigerer Lauf, der eine außerordentlich schnelle und präzise Positionierung ermöglicht. Mit der neuen proprietären Signalverarbeitungs-technologie und dem 20-Bit-Encoder erzielt die MINAS A5-Serie 1,04 Mio. Pulse pro Umdrehung.

Geringes Rastmoment
Auch bezüglich stabiler Betriebsgeschwindigkeit und geringem Rastmoment liegt die MINAS A5 aufgrund ihrer minimierten Pulsweite branchenweit vorne. Ermöglicht wurde dies durch ein neues Design, in das ein 10-poliger Rotor für den Motor sowie eine Funktion zur Magnetfeldanalyse eingeflossen sind. Durch ein reduziertes Drehmomentripple wurden Geschwindigkeits- und Positionierverhalten der MINAS A5-Serie deutlich optimiert.

4 Mio. Pulse/Sek. Pulseingänge und -ausgänge
Ein zusätzlicher Aspekt, in dem sich die MINAS A5 als industrieweit führend auszeichnet, besteht in der hohen Auflösung der Positionierbefehle über Pulseingänge: Die Pulseingänge und -ausgänge erreichen bis zu 4 Mio. Pulsen/Sek. Somit können höchste Geschwindigkeiten und Auflösungen erzielt werden, bis hin zur standardmäßigen externen Skalierung.

Manuelle und automatische Sperrfilter
Unter Einsatz von hochsensiblen Sperrfiltern entfällt die Überwachung von störenden Vibrationsfrequenzen. Indem die MINAS A5 Vibrationen ermittelt und die erforderlichen Anpassungen automatisch vornimmt, werden die durch Eigenresonanz verursachten Vibrationen und Störmomente erheblich reduziert. Zur Einstellung der Breite bietet die MINAS A5 vier Sperrfilter (von denen zwei automatisch eingestellt werden), d.h. die maximale industrieweit erhältliche Anzahl. Der zur Verfügung stehende Frequenzbereich beträgt 50#5000Hz.

Manuelle und automatische Dämpfungsfilter
Dämpfungsfilter, die eine einfache automatische Einstellung ermöglichen, unterdrücken Eigenresonanzanteile bzw. Vibrationsfrequenzkomponenten der Pulseingänge, wodurch die Vibrationen der Achsen bei Maschinenstopp erheblich reduziert werden. Die Anzahl dieser Filter wurde von bislang zwei auf vier erhöht, von denen zwei für simultane Verwendung vorgesehen sind. Der zur Verfügung stehende Frequenzbereich wurde ebenfalls erheblich erweitert und beträgt nun 1#200Hz.

Steuersoftware mit Bewegungssimulation
Die Beispielanwendung ist für diverse Produktionsmaschinentypen geeignet. Über die Steuersoftware werden die Antwortdaten der aktuell eingesetzten Maschine verwendet. Anhand einer vereinfachten Simulationsfunktion können Verstärkungs- und Filtereffekte überprüft werden, ohne dass die Einstellungen für die aktuelle Maschine geändert werden müssen.

Geringe Störemission
Beispielanwendung: Halbleiter- und LCD-Produktionsanlagen, oder allgemein einsetzbare Produktionsmaschinen, die für den Export in den europäischen Markt bestimmt sind Entspricht der geltenden europäischen EMV-Richtlinie. Durch Integration der neuesten Schaltungstechnik erzielt die MINAS A5-Serie eine weitere Störminderung von 3dB gegenüber der konventionellen A4-Serie. (Die MINAS A4 bietet ebenfalls Störunterdrückung und erfüllt damit gleichermaßen den EMV-Standard.)

Geschätzte Lebensdauer
Die interne Temperatur von Hauptkomponenten wie z.B. Lüfter und Kondensator wird kontinuierlich überwacht. Bei Überschreitungen des Nennbereichs wird ein Alarmsignal angezeigt. Hierdurch lassen sich unerwartete Betriebsausfälle vermeiden sowie Wartungstermine planen.

Encoder-Temperaturüberwachung
(Nur bei 20-Bit Encoder)
Die Encoder-Temperatur wird in Echtzeit gemessen - eine neue, ehemals schwer zu implementierende Funktion, die zur Überwachung des Motors und zur Diagnose von Störfällen verwendet wird.

Datenlogger-Funktion
Über die Datenlogger-Funktion lassen sich unterschiedliche Daten numerisch überwachen und graphisch darstellen. Darüber hinaus können diese Daten zu Analysezwecken in Intervallen von 1, 5 oder 10s erfasst werden.

Beispiel
MADHT1205 = Baugröße A; Leistungsteil max. 10A; Stromsensor 20A; 1-/3-phasig, 200V