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IP67-Schutzart
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(MSMD- und MHMD-Modelle ausgenommen)
Die Strapazierfähigkeit der MINAS A5 in rauer Industrieumgebung wurde durch verbesserte Motorabdichtungen, durch die Stecker-Direktmontage auf den Motoren, sowie hinsichtlich der Ein- und Ausgangsbereiche des Encoders optimiert. Das Gerät erfüllt nun die Anforderungen der IP67-Schutzklasse.
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Stecker-Direktmontage |
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MINAS A5 servo motors
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| Motor |
Niedriges Massenträgheitsmoment |
| MSME |
| Nennleistung (kW) |
0,05 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,75 |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| Nenndrehzahl (U/min) |
3000 |
| Max. Drehzahl (U/min) |
6000 |
5000 |
4500 |
| Nenndrehmoment (Nm) |
0,16 |
0,32 |
0,64 |
1,3 |
2,4 |
3,18 |
4,77 |
6,37 |
9,55 |
12,7 |
15,9 |
| Spitzendrehmoment (Nm) |
0,48 |
0,95 |
1,91 |
3,8 |
7,1 |
9,55 |
14,3 |
19,1 |
28,6 |
38,2 |
47,7 |
| Gewicht ohne Bremse (kg) |
0,32 |
0,47 |
0,82 |
1,2 |
2,3 |
3,5 |
4,4 |
5,3 |
8,3 |
11,0 |
14,0 |
| Gewicht mit Bremse (kg) |
0,53 |
0,86 |
1,3 |
1,7 |
3,1 |
4,5 |
5,4 |
6,3 |
9,4 |
12,6 |
16,0 |
| Motor |
Mittleres Massenträgheitsmoment |
| MDME |
MGME |
| Nennleistung (kW) |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
0,9 |
2 |
3 |
| Nenndrehzahl (U/min) |
2000 |
1000 |
| Max. Drehzahl (U/min) |
3000 |
2000 |
| Nenndrehmoment (Nm) |
4,77 |
7,16 |
9,55 |
14,3 |
19,1 |
23,9 |
8,59 |
19,1 |
28,7 |
| Spitzendrehmoment (Nm) |
14,3 |
21,5 |
28,6 |
43,0 |
57,3 |
71,6 |
19,3 |
47,7 |
71,7 |
| Gewicht ohne Bremse (kg) |
5,2 |
6,7 |
8,0 |
11,0 |
15,5 |
18,6 |
6,7 |
14,0 |
20,0 |
| Gewicht mit Bremse (kg) |
6,7 |
8,2 |
9,5 |
12,6 |
18,7 |
21,8 |
8,2 |
17,5 |
23,5 |
| Motor |
Hohes Massenträgheitsmoment |
| MHME |
| Nennleistung (kW) |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| Nenndrehzahl (U/min) |
2000 |
| Max. Drehzahl (U/min) |
3000 |
| Nenndrehmoment (Nm) |
4,77 |
7,16 |
9,55 |
14,3 |
19,1 |
23,9 |
| Spitzendrehmoment (Nm) |
14,3 |
21,5 |
28,6 |
43,0 |
57,3 |
71,6 |
| Gewicht ohne Bremse (kg) |
6,7 |
8,6 |
12,2 |
16 |
18,6 |
23,0 |
| Gewicht mit Bremse (kg) |
8,1 |
10,1 |
15,5 |
19,2 |
21,8 |
26,2 |
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Erläuterung der Produktnummern
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MSME012G1U = niedriges Massenträgheitsmoment; 100W; 200V; inkrementeller Encoder; Welle mit Passfeder; Öldichtung
| Massenträgheitsmoment |
| Typ |
Code |
| Niedrig |
MSME |
| Mittel |
MDME |
Mittel
bei niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment |
MGME |
| Hoch |
MHME | |
| Nennleistung |
| Wert |
Code |
| 50W |
5A |
| 100W |
01 |
| 200W |
02 |
| 400W |
04 |
| 750W |
08 |
| 900W |
09 |
| 1kW |
10 |
| 1.5kW |
15 |
| 2kW |
20 |
| 3kW |
30 |
| 4kW |
40 |
| 5kW |
50 | |
| Spannung |
| Klasse |
Code |
| 100V |
1 |
| 200V |
2 |
| 400V |
4 |
| 100V / 200V (nur 50W) |
Z | |
| Encoder |
| Code |
Format |
Pulseinheit |
Auflösung |
Drähte |
| G |
Inkrementell |
20-Bit |
1048576 |
5 |
| S |
Absolut |
17-Bit |
131072 |
7 |
| Motorspezifikationen |
| Code |
Antriebswelle |
Haltebremse |
Öldichtung |
| A |
rund |
|
|
| B |
rund |
X |
|
| C |
rund |
|
X |
| D |
rund |
X |
X |
| S |
Passfeder, Sacklochbohrung mit Gewinde |
|
|
| T |
Passfeder, Sacklochbohrung mit Gewinde |
X |
|
| U |
Passfeder, Sacklochbohrung mit Gewinde |
|
X |
| V |
Passfeder, Sacklochbohrung mit Gewinde |
X |
X |
|
|
Unternehmen
Ionisatoren
